Pembinaan lorong motorsikal di Malaysia bermula dengan
pembinaan Lebuhraya Persekutuan Ft02 yang dimulakan pada tahun 1974 dan siap
pada tahun 1997, hasil daripada kerja menaiktaraf Jalan KL-Klang sedia ada
kepada lebuhraya express melalui penggantian persimpangan searas kepada
persimpangan bertingkat.
Lorong motorsikal dahulunya adalah laluan basikal
bermula dari Persimpangan Seputeh sehingga
Persimpnangan Lapangan Terbang Subang.Pada tahun 1992 pula, lorong motorsikal
disambung sehingga ke Klang semasa PLUS Expressway Berhad menaiktaraf jajaran
dari Persimpangan Subang sehingga ke Bulatan Berkerley.
Panjang lorong motorsikal di Lebuhraya Persekutuan FT02
adalah sepanjang 28.4 KM dan terdapat 4 agensi yang bertanggungjawab dalam
perlaksanaan penyenggaraan dibawah persempadanan masing-masing. Berikut adalah 4 agensi tersebut mengikut
persempadanan:-
- . DBKL – Brickfield sehingga Mid Valley –(2.0 Km)
- . SPRINT – Persimpangan Kerinchi (Midvalley)– Pintu Gerbang Darul Ehsan – (2.4km)
- . JKR – Pintu Gerbang sehingga Persimpangan Subang – (8.0 KM)
- . PLUS – Persimpangan Subang - Sg, Rasau – (16KM)
